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        • 板载 GPIO 输出：有源蜂鸣器
        • 板载 GPIO 输出：闪烁 LED 灯
        • 板载 GPIO 输入：按钮模块
        • 板载 GPIO：HC-SR04 超声波传感器
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        • 板载 I2C：PN532 RFID 模块
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