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样例程序

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板载 GPIO 输出：有源蜂鸣器
板载 GPIO 输出：闪烁 LED 灯
板载 GPIO 输入：按钮模块
板载 GPIO：HC-SR04 超声波传感器
板载 PWM：呼吸灯
PCA9685 PWM：舵机
板载 I2C：PN532 RFID 模块