板载 GPIO：HC-SR04 超声波传感器

本样例使用了一个连接到板载 GPIO 接口的 HC-SR04 超声波传感器模块。Python 程序将会持续获取传感器测得的距离，并输出到控制台中。

硬件连线

模块角标	龙芯派接口	Python 引脚常量名
VCC	P2: P5V
TRIG	P13: GPIO2	GPIO2
ECHO	P15: GPIO3	GPIO3
GND	P9: GND

软件依赖

该样例依赖 Adafruit CircuitPython HC-SR04 驱动库，可使用如下命令安装。

$ su -
$ apt install python3-pip
$ pip3 install -U adafruit-circuitpython-hcsr04

代码

import time
import board
import adafruit_hcsr04

sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.GPIO2, echo_pin=board.GPIO3)

while True:
    try:
        print(sonar.distance)
    except RuntimeError as e:
        print(e)
    time.sleep(1)

程序运行后，程序应持续输出超声波传感器测得的距离。

由于 HC-SR04 传感器使用了 5v 电平，而龙芯派 IO 使用了 3.3v 电平。为避免损坏龙芯派，建议将传感器的 ECHO 引脚和龙芯派的 GPIO3 引脚之间进行 5v 至 3.3v 的电平转换。